百度通过内部邮件宣布，对现有业务及资源进行整合，成立智能驾驶事业群组（IDG），由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。

此次百度新成立的智能驾驶事业群组（IDG），将由自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）、车联网业务（Car Life etc. ）共同组成。

此前，自动驾驶事业部（L4）由百度高级副总裁王劲负责，智能汽车事业部（L3）、车联网业务（Car Life etc. )由百度总裁张亚勤负责。高级副总裁王劲由于个人和家庭原因，将不再担任自动驾驶事业部（L4）总经理职务。

百度方面表示，此举旨在进一步提升效率、协同发展，更好地推动人工智能时代的传统汽车产业升级。此前，百度的智能汽车业务架构较为分散，几个事业部隶属于不同的业务群组，不利于内部资源协调和业务统筹发展，外界也对相关业务的隶属存在疑惑。而此次调整之后的新架构更为明了，陆奇亲自挂帅，统筹各相关组织及业务模块，亦可见百度对智能驾驶相关业务的重视程度非比寻常。

之前，百度的无人车根据“智能程度”被分成了两个部门，便是上述提到的自动驾驶事业部（L4）和智能汽车事业部（L3），但有媒体认为报道百度L3与L4的差别其实就在于有无激光雷达，不过张亚勤此前在接受36氪采访时表示两者差别很大，L4一定是完全无人的，级别要求非常高，容错率极低（基本不能犯错）；而L3是在特定的场景下来辅助人类驾驶员的。两者对地图的精准度、感知能力和决策体系的要求都不同，因此他们之间虽然有些东西可以共享，但会有很多不一样的地方。

不过，张亚勤在早期的一次采访中曾隐晦地提到，L3和L4分成两个部门也有无奈之处。确实，从目前自动驾驶业内发展来说，大多数厂商都还无法完全实现L4，依然还在L3，然而L3的研发目标始终是要往实现L4进发的，两个级别车的技术、平台与数据也可以共享。因此，也很少有公司会专门成立两个分离的自动驾驶部门，照此看来，百度无人车相关部门的整合是迟早的事。

无人驾驶一直是百度人工智能努力投入的一个方向，百度在自动驾驶计划上制定了自己的时间表，其于2013年开始投入无人驾驶研究，并在2015年12月宣布完成路测，并在其后建立自动驾驶事业部，由高级副总裁王劲出任总经理。他曾表示，打算到2018年让自动驾驶汽车在中国上路，到2020年实现量产。目前获得了一定的进展，但似乎距离酷炫的自动驾驶商用还有很大的距离。

第一个难题可能是雷达的成本，据36氪去年8月报道，百度还联合福特汽车斥资1.5亿投资激光雷达巨头Velodyne LiDAR，力求降低传感器生产成本，为自动驾驶汽车的量产铺平道路，王劲称目标成本是500美元。

去年9月，百度还宣布原北汽股份执行副总裁、北汽股份研究院院长邬学斌，加盟百度，任副总裁，负责自动驾驶事业部的车辆及相关团队。

2016年9月，百度获得在美国加州无人车自动驾驶路测牌照；11月乌镇世界互联网大会上，18辆百度无人车首次在全开放城市道路的复杂路况下实现自动驾驶试运营，300余名嘉宾现场参加了试乘体验活动。

今年初，百度、北汽在拉斯维加斯举行战略合作发布会公布：百度将与北汽共同开发量产L3级别的自动驾驶汽车。其中百度提供Learning Map地图数据、百度汽车大脑、CarLife等技术和服务，而北汽将在未来1 - 2年内量产智能驾驶汽车。北汽同时也在与百度智能驾驶事业部进行L4级别自动驾驶汽车的共同研发。